En Grecia y Roma la música fue muy importante y a consecuencia de ello existen un gran número de instrumentos de diversos tipos. Fue una época en la que los instrumentos musicales evolucionaron enormemente.

No hemos de olvidar que el sistema musical griego es antecesor del nuestro actual.

Entre esos instrumentos podemos citar: las liras, en sus diferentes acepciones, la cítara tocada con púa, el arpa, el laúd, el aulos, la flauta de Pan y la flauta travesera.

Dentro del grupo de la percusión: los crótalos, címbala, xilófono y otros.

En Roma, además durante el imperio, se le dio gran importancia al órgano, importado de Alejandría, aunque más sofisticado.