CINTURA ESCAPULAR O TORÁCICA
. Articular las extremidades superiores con la columna vertebral.
. Proporcionar movilidad a los brazos.

Está formada por:
La Clavícula: articula con el Esternón y el Omóplato
El Omóplato o Escápula: articula con clavícula y húmero
Ligamentos móviles a costilla

EXTREMIDADES SUPERIORES
. Realizar movimientos en direcciones variadas.
. Dar soporte a las manos.
. Atrapar y manipular objetos.

Está formada por:
Húmero: hueso largo que articula con escápula en el hombro y con Cúbito y el Radio en la articulación del codo.
Cúbito y Radio: huesos largos que articulan con el Húmero en codo y con los Huesos Carpianos en la muñeca. Producen los movimientos laterales.
Huesos Carpianos. varios huesos cortos en la muñeca.
Huesos Metacarpianos. cinco huesos de la mano
Falanges: son los huesos de los dedos proporcionan movimiento a los dedos. 2 en el pulgar, 3 en el resto.

CINTURA PELVIANA
. Articular las extremidades inferiores con la columna vertebral.
. Soportar grandes aceleraciones producidas por los miembros interiores.
. Permitir el parto en la mujer.

Está formada por una serie de huesos fundidos:
El Sacro,la fusión de cinco vértebras,el Ilion,el Isquion y el Pubis fusionados en la Coxa

EXTREMIDADES INFERIORES
. Realizar los movimientos de locomoción principales: marcha, carrera
. Permitir otros movimientos
. Unirse a los músculos más potentes del cuerpo.

Formadas por:
Fémur
Tibia y Peroné
Huesos Tarsianos
Huesos Metatarsianos y
las Falanges.